how does autonomous technology work?

Sammeln und Verarbeiten von Daten in Echtzeit

Autonome Fahrzeuge benötigen ein hohes Maß an Informationen, um zuverlässig zu funktionieren. Daher sind sie mit einer ganzen Reihe von Sensoren ausgestattet.

Diese Sensoren erfassen und verarbeiten aufgezeichnete Daten, um ein 360-Grad-Bild der Umgebung zu erstellen, einschließlich Infrastruktur, anderer Fahrzeuge, Fußgänger und aller anderen Elemente auf dem Weg.

Die Echtzeitverarbeitung der Daten ermöglicht es dem fahrerlosen Fahrzeugsystem zu entscheiden, wie es sich verhalten soll, um sicher im Straßenverkehr voranzukommen (z. B. durch Befehle wie Anhalten, Losfahren oder Verlangsamen usw.).

Die einzigartige Technologie von EasyMile ermöglicht es autonomen Fahrzeugen sicher und zuverlässig unter gemischten Verkehrsbedingungen mit Autos, Fahrrädern, zu Fuß Gehenden und anderen Verkehrsteilnehmenden zu operieren. Sie begreifen die Umgebung, wie sie ist. Man muss nichts extra dazufügen oder bauen.

Augen überall

Die fahrerlose Technologie verwendet eine Reihe von Sensoren, um die Umgebung zu sehen.

Um eine vollständig autonome Funktion zu ermöglichen, ist eine komplexe Abfolge von Prozessen und ein hohes Maß an künstlicher Intelligenz im Fahrzeug nötig.

EasyMiles einzigartige Software umfasst ein eingebettetes System (embedded System) zur Automatisierung von Fahrzeugplattformen. Mit einer vollständigen Ausrüstung von Sensoren sammelt und verarbeitet es aufgezeichnete Daten und erstellt ein umfassendes Bild der Umgebung autonomer Fahrzeuge.

Unsere einzigartigen Algorithmen wurden speziell entwickelt, um sich an den Sensorsatz jedes autonomen Fahrzeugs anzupassen und ein fahrerloses Fahren zu ermöglichen.

In ständigem Austausch

Eine kontinuierliche Darstellung der Umgebung und die Vorhersage möglicher Änderungen ist für fahrerlose Lösungen von grundlegender Bedeutung. Mit unserer Software ausgestattete autonome Fahrzeuge stehen in ständiger Kommunikation mit dem EasyMile-Überwachungszentrum.

Diese Aufgaben werden hauptsächlich durch drei Schlüsselfaktoren sichergestellt:

Lokalisierung - Wo ist das Fahrzeug?
Wahrnehmung - Was umgibt das Fahrzeug?
Pfadplanung - Was macht das Fahrzeug als nächstes?

Lokalization

Durch die Verwendung aller verfügbaren Daten der verschiedenen Sensoren in einem Fusionsalgorithmus wissen autonome Fahrzeuge jederzeit, wo sie sich befinden und wie genau diese Information ist. Bei jeder potenziellen Abweichung wird das Fahrzeug sicher verlangsamt oder angehalten. Darüber hinaus steht das Fahrzeug in ständiger Kommunikation mit seiner Umgebung sowie mit dem EasyMile-Überwachungszentrum.

Der leistungsstarke Lokalisierungsalgorithmus von EasyMile berechnet die Position des Fahrzeugs zentimetergenau in Echtzeit, indem er die vom Sensorsatz erhaltenen Daten zusammenführt, bestehend aus:

LIDARs (Laser Detection And Ranging),
Differential-GPS (Global Positioning System) und RTK (Real-Time Kinematic Positioning),
Inertiale Messeinheit (IMU),
Odometer.

Die Satellitennavigationstechnologie von EasyMile ist ein Multi-GNSS-System, das sich sowohl auf GLONASS als auch auf das ursprüngliche GPS stützt. Echtzeitkinematik (RTK) sorgt dafür, dass das System noch präziser arbeitet. Die GNSS-Position wird auch in Verbindung mit Informationen aus dem 3G- oder 4G-Netz verwendet und Tests mit 5G laufen bereits.

Die Kombination dieser intelligenten und hochentwickelten Technologie ermöglicht eine hochpräzise Lokalisierung, die für EasyMiles autonomes Fahren unerlässlich ist.

Wahrnehmung

Eine ganze Reihe von Hochleistungssensoren sorgen dafür, dass das Fahrzeug den größtmöglichen Sichtwinkel in Kombination mit einer geringen Bodenfreiheit hat. Es ist daher in der Lage, potenzielle Hindernisse auf der Straße zu erkennen und ihnen auszuweichen. Je nach Situation passt es entweder seine Geschwindigkeit und Trajektorie an, bremst sicher ab oder hält an.

Autonome Fahrzeuge, bei denen die Software von EasyMile zum Einsatz kommt, verfügen über eine mehrfache Auslegung redundanter Systeme, um die Sicherheit der Fahrgäste und Verkehrsteilnehmenden zu maximieren.

Zum Beispiel:

Redundante Erfassung durch eine ganze Reihe von Sensoren und ständige Überwachung der einwandfreien Funktion jedes Sensors zu jeder Zeit.
Redundante Hinderniserkennungsfunktion.
Ausfallsichere und redundante Bremssysteme.

Pfadplanung

EasyMiles autonome Software unterstützt erweiterte Navigationsfunktionen, einschließlich Hindernisvermeidung, V2X-Kommunikation, vorausschauende Steuerung sowie Entscheidungen an Kreuzungen und Fußgängerüberwegen. Das Fahrzeug ist auf einen dreidimensionalen Lageplan programmiert, auf dem jedes Element ein entsprechendes Verhalten auslöst, zum Beispiel in einem Bereich mit Geschwindigkeitsbegrenzung.

All diese Funktionen ermöglichen eine reibungslose Navigation durch komplexe Szenarien, wobei die dynamische Umgebung des Fahrzeugs in Echtzeit berücksichtigt wird und es seine Trajektorie bei Bedarf anpassen kann. Dem Fahrzeug gelingt dies, indem es mithilfe eines 4G-Datenverbindungsnetzwerks in ständiger Kommunikation mit seiner Umgebung und dem Überwachungszentrum steht.

Unser Navigationsstack ist zudem agnostisch, d. h. es kann rasch und effizient in die meisten Fahrzeuge integriert werden.