how does autonomous technology work?

Collecte et analyse des données en temps réel

Les véhicules autonomes nécessitent un niveau élevé d'informations pour fonctionner en toute sécurité et sont donc équipés d'une gamme complète de capteurs.

Ces capteurs collectent et analysent les données enregistrées pour créer une image à 360 degrés de l'environnement, y compris les infrastructures, les autres véhicules, les piétons et tout ce qui se trouve sur le chemin.

Le traitement en temps réel des données permet au système du véhicule autonome de décider comment se comporter pour progresser en toute sécurité sur la route (s'arrêter, partir, ralentir, etc.).

La technologie unique d'EasyMile permet aux véhicules autonomes de conduire en toute sécurité avec des voitures, des vélos, des piétons, etc. Ils comprennent l'environnement tel qu'il est. Pas besoin de construire ou de faire quoi que ce soit de plus!

Des yeux partout

La technologie autonome utilise une gamme de capteurs pour voir l'environnement.

Divers processus complexes sont nécessaires pour permettre une fonction autonome et l'intelligence est fondamentale.

Le logiciel unique d'EasyMile comprend un système intégré pour automatiser les plates-formes de transport. Avec une gamme complète de capteurs, il recueille et transforme les données enregistrées en créant une image complète de l'environnement des véhicules autonomes.

Nos algorithmes uniques sont spécifiquement conçus pour s'adapter à l'ensemble de capteurs de tout véhicule autonome.

Rester en contact continuellement

Un rendu continu de l'environnement environnant et la prédiction des changements possibles sont fondamentaux pour les solutions sans conducteur. Les véhicules autonomes équipés de notre logiciel sont en communication permanente avec le centre de supervision.

Ces tâches sont principalement assurées par 3 facteurs clés:

Localisation - Où est le véhicule?
Perception - Qu'est-ce qui entoure le véhicule?
Planification de la trajectoire - Que fera le véhicule ensuite

Localisation

En utilisant toutes les données disponibles des différents capteurs dans un algorithme de fusion, les véhicules autonomes connaissent leur position et la précision de celle-ci à tout moment. Tout écart potentiel ralentira ou arrêtera le véhicule en toute sécurité. De plus, le véhicule est en communication constante avec son environnement et le centre de supervision d'EasyMile.

Le puissant algorithme de localisation d'EasyMile calcule la position du véhicule avec une précision centimétrique en temps réel en fusionnant les données obtenues à partir du jeu de capteurs, comprenant:

Lidars (détection et télémétrie laser),
GPS différentiel (système de positionnement global) et RTK (positionnement cinématique en temps réel),
Unité de mesure inertielle (IMU),
Odométrie.

La technologie de navigation par satellite d'EasyMile est un système multi-GNSS qui traite le GLONASS ainsi que le GPS d'origine. La précision du système est améliorée par le traitement cinématique en temps réel (RTK). La position GNSS est également utilisée en conjonction avec les informations du réseau 3G ou 4G, avec des tests 5G en cours.

C’est notre combinaison de cette technologie intelligente et sophistiquée qui produit la localisation hautement précise requise pour l’autonomie d’EasyMile.

Perception

Une gamme complète de capteurs haute performance garantit au véhicule le plus grand angle de vision possible. Il est donc capable de détecter et d'éviter les obstacles potentiels sur la route. En fonction de la situation, il va soit: adapter sa vitesse et sa trajectoire, contrôler le freinage en toute sécurité, soit s'arrêter.

Les véhicules autonomes utilisant le logiciel EasyMile sont équipés de plusieurs couches de systèmes redondants afin de maximiser la sécurité des passagers et des usagers de la route.

Par exemple:

Couverture redondante à partir d'une gamme complète de capteurs et surveillance constante du fonctionnement parfait de chaque capteur à tout moment.
Fonction de détection d'obstacles redondante.
Systèmes de freinage sûrs et redondants.

Planification de trajectoire

Le logiciel autonome d'EasyMile prend en charge des fonctionnalités de navigation améliorées, notamment l'évitement d'obstacles, la communication V2X, le contrôle prédictif, ainsi que les décisions aux intersections et aux passages pour piétons. Le véhicule est programmé sur un site en trois dimensions avec tous les éléments déclenchant des comportements spécifiques, par exemple dans une zone à vitesse fixe.

Toutes ces fonctionnalités permettent une navigation fluide à travers des scénarios complexes, en tenant compte, en temps réel, de l'environnement dynamique environnant du véhicule, et avec une capacité à adapter sa trajectoire au besoin. Le véhicule y parvient en étant en communication permanente avec son environnement et le centre de supervision grâce à un réseau de connexion de données 4G.

Notre stack de navigation est également agnostique, ce qui signifie qu'elle peut être intégrée à la plupart des véhicules très rapidement et efficacement.